Zwar nicht direkt, aber indirekt geht das endlich. YouTube bietet die Möglichkeit, Videos per IFrame einzubinden und wenn der User die HTML5-Beta aktiviert hat, dann bekommt er auch ein HTML5-Video angezeigt.
Die Zauberformel:

<iframe class="youtube-player" type="text/html" width="640" height="385" src="http://www.youtube.com/embed/VIDEO_ID" frameborder="0"></iframe>

Update

Der Code oben ist nicht wirklich HTML5-Valid, aber der hier dafür schon:

<iframe class="youtube-player" width="640" height="385" src="http://www.youtube.com/embed/VIDEO_ID" style="border: 0px;"></iframe>